Anak yang derhaka dan tidak menjaga ibu bapa — adakah dia tetap mewarisi?

Ya. Derhaka ialah dosa besar, tetapi ia tidak menggugurkan hak pusaka; penghalang pusaka hanyalah perbezaan agama, membunuh pewaris dan perhambaan.
Allah menetapkan bahagian setiap anak dalam an-Nisa' 4:11 tanpa mengaitkannya dengan kelakuan. Nabi ﷺ bersabda bahawa Muslim tidak mewarisi daripada orang kafir dan sebaliknya (Sahih al-Bukhari 6764), dan para ulama menambah pembunuh tidak mewarisi daripada orang yang dibunuhnya. Ibu bapa tidak boleh menafikan bahagian anak melalui wasiat, kerana wasiat kepada waris dan melebihi satu pertiga memerlukan persetujuan waris. Hibah semasa hidup kepada anak yang menjaga ibu bapa dibenarkan jika tidak bertujuan menzalimi anak lain dan dibuat dengan adil. Derhaka tetap akan dipertanggungjawabkan di sisi Allah (al-Isra' 17:23). Lihat Faraid.